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经典论文 | 300FPS，超快结构感知的深度车道检测

​ 前言 现代的车道线检测的主要做法是将车道检测视为像素分割的问题，这样做很难解决具有挑战性的场景和速度问题。受到human perception的启发，即严重遮挡和极端光照条件下的车道识别主要基于背景信息和全局信息。 作者提出一种新颖、简单而有效的方式，旨在实现极快的速度和具有挑