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Frequency-domain adaptive Kalman filter for acoustic echo control in hands-free telephones(频域卡尔曼滤波器)
1. 本文介绍 本文组织如下：在第 2 节中，我们将重新审视回声消除器和后置滤波器的概念，并推导出这种双自适应滤波器结构的维纳解。在第 3 节中，我们将介绍频域中时变回波路径的随机状态空间模型。在第 4 节中，我们将在 DFT 域中开发一个有效版本的卡尔曼滤波器，在第 5 节中，我们将把它分解