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V-SLAM中特征点法，光流法和直接法的区别和理解
1.特征点法 简介：顾名思义，特征点法就是对图像提取特征，对图像特征进行跟踪的过程。 有关特征点的介绍： 特征点一般包括了两部分：关键点和描述子 常用特征点：SIFT,SURF,ORB等 关键点：通过对图像取不同响应值得到的，如各种角点：例如最出名的FAST角点（ORBSLAM中所使用的特征点类型），Harries计算机视觉——对极几何与基础矩阵
文章目录对极几何与基础矩阵一、对极几何二、基础矩阵2.1归一化8点算法2.2算法总结三、实验求解图像的基础矩阵3.1实验要求3.2实验准备3.3实验代码3.4实验结果四、实验总结 对极几何与基础矩阵 一、对极几何 提到对极几何，一定是对二幅图像而言，对极几何实际上是“两幅图像之12路继电器控制器设计思想
1、通过串口、BLE和315M遥控器控制12通道继电器通断。 2、电阻选择6通道四点法和12通道2点法。 3、下载接口和之前的通用 4、BLE天线部分挖空