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opengl中view/camera空间的理解

观察矩阵把世界坐标系中的点转换为相机坐标系中的点。 构造观察矩阵: 1. 用世界坐标系表示相机的方向向量D,上向量U,右向量R。 注意:创建方向向量时用相机位置向量减去相机焦点向量,这样得到的向量指向相机坐标系的正Z方向(相机坐标系是右手坐标系)。   模拟相机向后移动: P是相机位置向