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2021.07.17-多车轨迹优化-实践

论文：《Efficient Trajectory Planning for Multiple Non-holonomic Mobile Robots via Prioritized Trajectory Optimization》 Juncheng Li 开源项目：https://github.com/gaows123/multi_robot_traj_planner     主要步骤： 需要的几个对象： //地图，这里是欧式距离地图 std::sha

2021.07.08-多车轨迹优化-理论

论文：《Efficient Trajectory Planning for Multiple Non-holonomic Mobile Robots via Prioritized Trajectory Optimization》 Juncheng Li   最近看到了好多用这种套路作轨迹优化的，无人机也有，无人车也有，单车也有，多车也有： 初始路径-->安全走廊-->非线性/凸优化问题-->求解器

trucksim与simulink多车联合仿真出现 wrong version of vehicle solver dll问题解决方法

出现问题：wrong version of vehicle solver dll 提示：   解决方法： ①进入trucksim仿真主页面  ②点击   ③勾选specify alternative VS solver DLL files，配置Vehicle Code和 Vehicle DLL Pathname 1） 配置Vehicle Code： 注意Vehicle Code的名字需要和simulink模块中的Vehicle Co