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建图学习二 从点云重建网格
从点云重建网格## 点云贪心三角化原理 转载 适用于采样点云来自表面连续光滑的曲面，并且点云的密度变化比较均匀的情况,所以使用之前，一般先进行滑动最小二乘滤波以满足条件。 流程 (1):将点云通过法线投影到某一二维坐标平面。 (2):然后对投影得到的点云做平面内的三角化，从而PCL——（8）从点云数据生成深度图像
@目录一、深度图像的获取方法二、深度图像简介三、PCL中的模块RangeImage相关类的介绍3.1 class pcl::RangeImage3.2 class pcl::RangeImagePlanner3.3 从点云数据生成深度图像 一、深度图像的获取方法 目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法2
做一个产品首先要做机会评测。 机会的判断要从点、线、面、体上去思考。 很多时候竞争不光来自竞争对手，也来自趋势。 胜与不胜在于彼，败与不败在于己