其他分享
首页 > 其他分享> > DexPilot: Vision Based Teleoperation of Dexterous Robotic Hand-Arm System论文解析

DexPilot: Vision Based Teleoperation of Dexterous Robotic Hand-Arm System论文解析

作者:互联网

DexPilot: Vision Based Teleoperation of Dexterous Robotic Hand-Arm System论文解析

论文网址:https://paperswithcode.com/paper/dexpilot-vision-based-teleoperation-of
论文出处:2020 ICRA
研发团队:Nvidia团队、CMU团队
项目网址:https://sites.google.com/view/dex-pilot

1. 概述

2. 简介

3. Related Work

视觉遥操作国内外现状:

4. 硬件

在这里插入图片描述

5. 结构

整体的系统结构如下图:
在这里插入图片描述

6. DART

7. 通过神经网络估算手的姿态和关节角

9. 实验

标签:Based,机器人,系统,System,Dexterous,DART,操作,关节,姿态
来源: https://blog.csdn.net/gaoqing_dream163/article/details/115540223