武汉

软件测试平台：win7、python3.6、pyqt5、pyqtgraph

需求：已有一帧完整点云，需要提取点云中的平面（比如提取点云文件中尺寸为10x1x3m的平面）。

操作步骤：
（1）点击Open按钮，选择格式为xxx.bin的点云文件。
（2）在STRIDES文本框中输入移动的步长。
（3）分别点击X_MAX、X_MIN、Y_MAX、Y_MIN、Z_MAX、Z_MIN等按钮进行范围选取。

打开点云效果图

平面提取效果图

提取的平面计算公式：

标签：提取,MIN,MAX,效果图,平面,点云,武汉
来源： https://www.cnblogs.com/rgt45/p/14257700.html