PCL RANSAC 分割指定阈值内的平面

一、算法原理

先拟合平面然后计算点到平面的距离，设置阈值，将点到平面的距离在阈值范围外的点删除。

二、代码实现

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/sample_consensus/model_types.h>
#include <pcl/segmentation/sac_segmentation.h>

标签：RANSAC,阈值,将点,距离,PCL,平面,include
来源： https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/110846002