ROS-Industrial中的ABB机械手实验包
作者：互联网
原文链接：http://wiki.ros.org/abb_experimental
ROS-Industrial中的ABB机械手实验包
实验包摘要
- 维护者状态：已开发
- 维护者：Levi Armstrong（西南研究院）<levi.armstrong at swri DOT org>
- 作者：肖恩爱德华兹
- 许可证：BSD
- 错误/功能跟踪器：https： //github.com/ros-industrial/abb_experimental/issues
- 来源：git https://github.com/ros-industrial/abb_experimental.git（分支：kinetic-devel）
- 支持级别：社区
1. 状态
实验：此状态表明该软件充其量只是实验代码。存在已知问题和缺少功能。API完全不稳定，可能会发生变化。不建议在生产系统中使用。所有代码都从此级别开始。有关更多信息，请参阅ROS-Industrial软件状态页面。
2. 概述
该堆栈是ROS-Industrial计划的一部分。它包含实验包，一旦他们收到足够的测试和审查，将被移动到abb包。
3. 兼容性
分布分支中的包（即：kinetic -devel）可以预期与相应的ROS分布兼容（即：Indigo -devel分支可用于Indigo）。在后续ROS版本之间没有重大差异的情况下，-devel分支也可能与下一版本兼容（即：只要不存在jade-devel分支，就可以在Jade上使用indigo-devel）。
4. 安装
由于此存储库中的所有软件包都是实验性的，因此它们不会通过官方渠道发布，必须在克隆到catkin工作区后从源代码构建。
| 由于此堆栈可能取决于对主abb堆栈的未发布更改，因此您还必须从源代码检出ABB堆栈的相应分支（kinetic-devel）。使用发布包从ABB（即：通过安装apt-get的）明确不支持 |
|---|
在catkin工作区：
Toggle line numbers
1 cd /path/to/catkin_ws/src
2
3 # retrieve the latest development version of industrial_core. If you'd rather
4 # use the latest released version, replace 'kinetic-devel' with 'kinetic'
5 git clone -b kinetic-devel https://github.com/ros-industrial/industrial_core.git
6
7 # retrieve the latest development version of abb and abb_experimental
8 # NOTE: you MUST use the '-devel' version of abb
9 git clone -b kinetic-devel https://github.com/ros-industrial/abb.git
10 git clone -b kinetic-devel https://github.com/ros-industrial/abb_experimental.git
11
12 cd /path/to/catkin_ws
13
14 # checking dependencies
15 rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro kinetic
16
17 # building
18 catkin_make
19
20 # source this workspace (only if you don't have any others)
21 source /path/to/catkin_ws/devel/setup.bash
有关构建catkin工作空间的更多信息，请参阅catkin教程。
5. 教程
有关更多信息，请参阅abb页面。
6. 联系我们/技术支持
有关此软件包或ROS-Industrial的一般问题，请通过在ROS Discourse 的ROS-Industrial类别中发布消息来联系开发人员。
7. 报告错误
使用GitHub 报告错误或提交功能请求。
标签：abb,Industrial,catkin,devel,git,BB机,kinetic,ROS 来源： https://blog.csdn.net/Darmin89/article/details/100126891