华为车BU感知定位笔试题
作者：互联网
智驾校招/社招 笔试题-感知定位
28个单选，只记得部分题目：
1.不属于光流法特点的是：需要小运动，光照敏感，计算速度慢 很多错误的匹配
2.姿态插值哪个精度更高 四元数 旋转矩阵 欧拉角 旋转向量
3.cv::mat 内部存储是连续存储的所以可以直接进行memcpy true
4.两次掷骰子，结果和大于8的概率
5.c-V2X X指什么？ everything
6. NCC SAD MAD SSD 哪个对光照不敏感
7.roslaunch 启动同一个节点的多个进程？
8.对极约束确定几个自由度？ E 有5个自由度
9.不适合自动化测试的情况？
10.BA最初是为了估计相机的内参？
11.gnss 系统
12 相机投影仪模型 0 0 1 ， 1 1 5 Ｋ＝[ 633 0 719 0 637 460 0 0 1] 求解投影坐标
13 投影公式 fx * x / z + cx
14. fb /disparsit 640 f 0.2 base line disparsity 10 pixel
15.世界系装换到相机系 R' (P - t)
16. 0 - 1000 二分法找数 10次
17. 导航引擎包含
18. 进行软件质量管理的重要性
19. 卷积和可以进行的图像处理包括 图像锐化， 中值滤波 边缘提取 均值滤波
20. 测试中的bug包括？
21.不属于轨迹规划的方法的是 k-mean
22.海塞矩阵是一阶偏导？ 二阶
23.全景图像最相关的矩阵 单应矩阵
24.自动驾驶一般包含哪些部分 定位 感知 导航 规划控制
25.精度最高的传感器 激光雷达
26.imu的测量量 角速度和加速度
27.滤波方法 icp pnp pf kf
28. 耗时最大的 SIFT SURF ORB FAST
标签：10,矩阵,笔试,滤波,相机,BU,华为,感知,28 来源： https://blog.csdn.net/qq_20565311/article/details/122630936