STM32中PWM的配置与应用详解
作者:互联网
本文通过呼吸灯实验,演示STM32中PWM的配置与应用。
打开CubeMX软件,新建工程。
输入芯片型号。
根据封装选择列表中的芯片,我的是LQFP144封装,双击此项。
在Project Manager选项卡中,配置工程名、编译工具,如下图所示。
在Pinout&Configuration选项卡中,配置System的Debug为Serial Wire,否则可能无法下载程序。
RCC选择高速外部时钟。
根据电路原理图,可知LED7对应PC6管脚。
本实验要让PC6管脚输出PWM波形,实现LED7呼吸灯效果。
找到PC6,选中TIM3_CH1。
找到TIM3,通道1配置PWM输出。
查找STM32参考手册时钟图,找到TIM3时钟的位置在APB1上。
在CubeMX上配置APB1 Timer定时器时钟频率为72MHz。
配置TIM3_CH1参数,这里涉及到到计算的问题,具体说一下。
如上图PWM产生原理:
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定时器从0开始计数
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0-t1时段,输出低电平
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t1-t2时段,输出高电平
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当定时器计数值达到ARR时溢出,完成一个周期
输出逻辑电平方波,如上图红线所示。
PWM频率计算公式:
PWM频率 = 定时器时钟频率/(AutoReload Register + 1)/(PSC + 1)
简单推导一下PWM频率是如何计算的:
一个PWM波周期t2的大小,也就是从0计数到ARR所需要的时间,每一个定时器时钟周期计数一次,总共计数ARR次之后溢出完成一个周期。
占空比计算公式:CCRx/ARR。
回到CubeMX工程,TIM3参数设置如下,
ARR=500-1,PSC=72-1,Pulse=170
占空比大概是Pulse/ARR约等于50%,PWM频率2000Hz。
保存,生成代码。
打开工程。
在MDK中main.c添加如下代码。
主函数比较简单,i值逐渐增大,占空比随之增大,LED亮度逐渐增加。
当i值为299时,fx值变为1,从下一个循环开始i值开始逐渐减小,占空比随之减小,过程中LED亮度逐渐减弱。
编译下载到开发板,可以看到如下呼吸灯效果。
如有任何问题,也可以联系微信hzplwbs获取工程文件,拉你入群交流、学习。
标签:TIM3,ARR,定时器,STM32,详解,占空比,PWM,时钟 来源: https://blog.csdn.net/weixin_61588105/article/details/121016190