直流电机pwm调速
作者:互联网
直流电机pwm调速
1.外围电路
使用573锁存器显示速度挡,uln2003a驱动DC电机
2.问题
P0口要驱动控制,需要上拉电阻
3.原理图
4.程序
1.按键去抖不好,显示扫描过快,
2.不过pwm有意思:亮的时间等于CYCLE-PWM_ON=10-x,x越大越暗,x越小越亮
#include<reg52.h> //包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义
sbit KEY1 = P3^1; //定义调速按键 K1
sbit PWM = P2^3; //定义调速端口 P1.0口
unsigned char CYCLE; //定义周期 该数字X基准定时时间 如果是10 则周期是10 x 0.1ms
unsigned char PWM_ON ;//定义高电平时间
sbit dula=P2^6; //段选信号的锁存器控制
sbit wela=P2^7; //位选信号的锁存器控制
/******************************************************************/
/* 延时函数 */
/******************************************************************/
void delay(unsigned int cnt)
{
while(--cnt);
}
/******************************************************************/
/* 主函数 */
/******************************************************************/
main()
{
unsigned char PWM_Num;//定义档位
TMOD |=0x01;//定时器设置 1ms in 12M crystal
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS
IE= 0x82; //打开中断
TR0=1;
CYCLE = 10;// 时间可以调整 这个是10步调整 周期10ms 8位PWM就是256步
while(1)
{
if(!KEY1)
{
delay(10000);
if(!KEY1)
{
PWM_Num++;
if(PWM_Num==4)PWM_Num=0;
switch(PWM_Num){
case 0:
P0=0x06; dula=1; delay(100);dula=0;
P0=0xfe; wela=1; delay(100);wela=0; PWM_ON=0; break;
case 1:
P0=0xdB; dula=1; delay(100);dula=0;
P0=0xfe; wela=1; delay(100);wela=0; PWM_ON=4; break;
case 2:
P0=0xcF; dula=1; delay(100);dula=0;
P0=0xfe; wela=1; delay(100);wela=0; PWM_ON=6;break;
case 3:
P0=0xe6; dula=1; delay(100);dula=0;
P0=0xfe; wela=1; delay(100);wela=0; PWM_ON=8;break;
default:break;
}
}
}
}
}
/******************************************************************/
/* 定时器中断函数 */
/******************************************************************/
void tim(void) interrupt 1 using 1
{
static unsigned char count; //
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS
if (count==PWM_ON)
{
PWM = 1; //灯灭
}
count++;
if(count == CYCLE)
{
count=0;
if(PWM_ON!=0) //如果左右时间是0 保持原来状态
PWM = 0; //灯亮
}
}
标签:dula,P0,PWM,wela,delay,调速,直流电机,100,pwm 来源: https://blog.csdn.net/m0_46152804/article/details/120392882