在ubuntu18.04 + ROS melodic/Kinetic环境下安装Arbotix以及相关问题
作者:互联网
1、melodic版本安装方法
首先进入需要使用Arbotix功能包的ros项目的工作空间下的src目录,例如catkin_ws/src/目录,下载Arbotix源码
git clone -b indigo-devel https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git
注意不要省略掉-b indigo-devel
,这是在选择github上代码仓库的正确分支。
运行以下命令,返回到catkin_ws/目录下:
cd ..
重新编译工程(工程已经包含了Arbotix功能包):
catkin build
2、Kinetic安装方法
首先进入需要使用Arbotix功能包的ros项目的工作空间下的src目录,例如catkin_ws/src/目录,下载Arbotix源码
git clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git
运行以下命令,返回到catkin_ws/目录下:
cd ..
重新编译工程(工程已经包含了Arbotix功能包):
catkin build
3、报错ImportError: No module named arbotix_msgs.msg
解决办法:使用如下命令安装缺失的功能包
sudo apt-get install ros-melodic-arbotix-python
kinetic版本就把melodic改成kinetic即可。
安装完了之后设置一下环境变量(如果你已经把设置环境变量的命令写入~/.bashrc中,就不需要了)
source ./devel/setup.bash
4、报错ImportError: cannot import name ArbotiXException
这个错误可能只是安装完了Arbotix功能包之后,没有设置环境变量导致的,因此尝试设置一下环境变量:
source ./devel/setup.bash
标签:melodic,src,ros,catkin,devel,ws,Arbotix,ROS 来源: https://blog.csdn.net/u012507643/article/details/122410439