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使用中断的按键处理程序,实现按键点灯的功能

作者:互联网

基于exynos4412的开发板,编写了一个使用中断的按键程序,实现按键点灯的功能。

实现效果是按下按键灯亮,再按一次灯灭。

旨在学习中断的用法。

linux kernel version:4.4.38

 1 gpx3: gpx3 {
 2     gpio-controller;
 3     #gpio-cells = <2>;
 4 
 5     interrupt-controller;
 6     #interrupt-cells = <2>;
 7 };
 8 
 9 gpm4: gpm4 {
10     gpio-controller;
11     #gpio-cells = <2>;
12 
13     interrupt-controller;
14     #interrupt-cells = <2>;
15 };
16 
17 my_keys {
18     compatible = "interrupt-keys";
19 
20     interrupt-parent = <&gpx3>;
21     interrupts = <2 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;    
22     key1-gpios = <&gpm4 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
23 };

mykeys是在DTS的根目录下创建的资源:描述使用的中断资源和led灯的gpio资源。

中断是GPX3的bit2,下降沿触发,led是GPM4的bit0

系统会自动将dts解析成platform device注册到内核,compatible用来和platform driver匹配。

接下来看原理图,可以看到和dts描述一致:

   

 

 

 

 

 

 


    static struct gpio_desc *gpiod;

1 static int mykey_probe(struct platform_device *pdev) 2 {
8 unsigned int irq; 9 int ret; 13 struct device_node* np = pdev->dev.of_node; 14 if(np == NULL) 15 { 16 printk(KERN_ALERT "%s %d of_node is NULL\n", __FUNCTION__, __LINE__); 17 return 0; 18 } 19    /*get irq num*/ 21 irq = platform_get_irq(pdev, 0); 22 printk(KERN_ALERT "%s %d irq = %d\n", __FUNCTION__, __LINE__, irq);
    /*register irq handler*/ 23 ret = devm_request_irq(&pdev->dev, irq, my_irq, 0, dev_name(&pdev->dev), NULL); 24 printk(KERN_ALERT "%s %d ret = %d\n", __FUNCTION__, __LINE__, ret); 25 26 gpiod = devm_gpiod_get_optional(&pdev->dev, "key1", GPIOD_OUT_HIGH); 27 if(gpiod == NULL){ 28 printk(KERN_ALERT "%s %d devm_gpiod_get_optional fail!!!\n", __FUNCTION__, __LINE__); 29 } 75 printk(KERN_ALERT "%s %d success===\n", __FUNCTION__, __LINE__); 76 return error; 77 }

21行:使用platform相关函数platform_get_irq,从platform device中获取irq num

23行:使用devm_request_irq注册中断,其中my_irq是中断处理函数,从原理图可知,按下按键产生下降沿,那么按下按键就会触发中断,执行中断处理函数my_irq

26行:gpiod是全局变量,旨在中断处理函数中操作它实现按键点灯灭灯功能。devm_gpiod_get_optional从platform device中获取信息,组成gpiod。第二个参数为dts中gpios的名字,第三个参数是将gpio设置为输出高电平(此处为逻辑高电平)

所以probe函数执行后,灯默认为亮的状态。

1 static irqreturn_t my_irq(int irqno, void *dev_id)
2 {
3     int level = gpiod_get_value(gpiod);
4     gpiod_set_value(gpiod, !level);
5     return IRQ_HANDLED;
6 }

中断处理函数中只做一件事,触发中断后改变led的亮灭状态。

这是我第一篇博客,程序也是demo级程序,如有错误还望指教~

 

标签:__,点灯,中断,irq,platform,处理程序,gpiod,按键,gpio
来源: https://www.cnblogs.com/ethandlwang/p/14759735.html