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二阶惯性环节的快速跟踪性能实现
（注：主要是针对阻尼比为1，没有超调的系统） 二阶惯性环节如下图1所示 图1 阶跃响应如下图2 图2 由仿真图可知，该系统响应速度缓慢，且系统阻尼比为1，因此也没有超调现象。 本文针对二阶惯性系统的跟踪性能进行改进， 按照本人早期文章《一阶惯性传感器的快速跟踪性能实现》中对一阶系统A Modified Particle Swarm Optimizer
A Modified Particle Swarm Optimizer 一种改进的粒子群优化算法 Yuhui Shi and Russell Eberhart 1998 摘要： 本文在原有的粒子群算法中引入了一个新的参数--惯性权重。仿真结果表明，该新参数对粒子群优化算法具有显著而有效的影响。 1. INTRODUCTION 2. A MODIFIED PART第二章 坐标系，运动学和地球
2.1坐标系 导航作为一门科学，描述了物体的位置、方向和运动。 对无线电定位设备，无线电信号理论到达点，即天线的相位中心，是合适的原点。一组航位推算传感器敏感轴的交点也是一个合适的原点。 物体或参考系的原点和轴系一起构成了坐标系，当轴系间相互垂直时，坐标系是正交的并且有6个自由惯性传感器的寄存器配置
一. 陀螺仪 1 输入数据的处理（寄存器配置） 陀螺仪是测量角速度的传感器，量程范围可选+-250、500、1000和2000.dps就是degree per second——度每秒，传感器直接读出的数据并不是这个单位，需要进行单位转化。在下面data sheet截图中可以看到不同量程范围所对应的灵敏度，我INS/GNSS组合导航（六）-惯性器件的主要误差
在SINS的各种误差源中，影响最大的是惯性传感器误差，这其中又包括加速度计和陀螺仪的误差。从误差的性质上可以分为系统误差和随机误差，而从误差源上又可以分为零偏误差、尺度因子误差、安装误差、非线性误差以及随机噪声等等。惯性传感器无擦好的大小与其质量相关，对于不同导航系QMI8658C惯性模块开发记录
一、QMI8658C资料获取 1、文档 无论官网还是网络搜索，不太好找；还是找对接商要把。 2、代码 厂商源码，无；但是网上有个Python版的，可以参考：仓库地址。 二、QMI8658C开发及调试 QMI8658C和LSM6DSL是Pin to Pin的，区别是寄存器地址不同；源码参考LSM6DSL的就可以。 这里说下开发上QMI8软件测试人员如何打破“测试惯性”
在物理学里，惯性（inertia）是物体抵抗其运动状态被改变的性质，它是物质固有的属性，是一种抵抗的现象，它存在于每一物体当中。 然“惯性”在我们日常的理解中就是按照老样子来，按部就班，一成不变！这么说来，“测试惯性”确是按照我们以往的思维、方式、方法来的吗？“测试惯性”【文本识别】百度智能云OCR获得MOOC视频教材的文本
获得电子教材文本 PDF获取文字识别Step1. Access Token获取Step2. 准备数据step3. 编写程序Step4. 多个图像识别 小结 PDF获取 例如任意一个MOOC网站，列出了一些参考资料 可以在网上找到PDF电子版的教材 文字识别 虽然讯飞开放平台也有印刷文字识别，但免费的使用时间只有9[微语 20.12.30] 惯性
运动或者静止，都有保持原有形态的惯性。 让积极良好的行为、修为成为一种惯性，是个很不错的举措。 有了惯性，可能就比较容易克服障碍，有着不自觉向前一步的习惯，这应该是克制惰性的比较好的方法。 多想多动，习惯成自然，也就不会觉得很难了。如何理解惯性问题，是物理学的大问题
导读：惯性成因至今是个谜题，没有实验可以验证。 “伽利略变换”是一个被物理学家熟知的词。该理论认为：一切彼此做匀速直线运动的惯性系，对于描写机械运动的力学规律来说是完全等价的。或者说一个惯性系保持相对静止或相对匀速直线运动状态的参考系也是惯性系。且在一个惯性系内思维惯性的思考
这个问题，我第一反应是那个笼子里的新猴子总被被老猴子打的故事。群体环境中这一种不加改进的经验传承，每进到一个环境，接受既有事实和游戏规则，是一种本能的思维惯性。 比如关于产品需求的开发流程。 一种典型的需求沟通流程是这样的，BA或者产品经理在搜集整理了客户或业务部门的需求惯性传感器实现全身姿态检测
惯性传感器实现全身姿态检测传感器二维表示三维表示位置变化 如果了解动画制作或者游戏制作的读者应该比较清楚在建立三维模型时是可以加如骨骼控制，还可以加入肌肉效果，这样可以高度还原人物动作，甚至外观，就像动画片里面的人物一样可以做出各种动作，把捕获到的姿态信息输入给模灵遁者：时空一体化和能量守恒，决定了时间存在起点的观点值得怀疑
导读：时间有没有起点，是一个老生常谈的话题。当前的主流理论是时间开始于一场大爆炸，宇宙也是从那个时候开始的。但时间是什么？时间的定义是什么？其实都还是一个争议。 1，在爱因斯坦以前，本来人们认为时间是一种绝对不变地存在，是一种清楚到让人可以忽略的东西，在那时的人们眼中，时间Unity 简记（2）--2D移动
目录 1.输入 1.1直接检测按下哪个按键 1.2.检测水平输入和垂直输入 2.移动 2.1.Transform组件 2.2.RigidBody组件 2.3.NavMeshAgent组件 2.4.CharacterController组件 2.5.Vector 3 3.手感优化 4.符合自己的游戏 1.输入 Unity输入方式有三种： 1.1直接检测按下哪个按键 智能优化算法——粒子群算法小实践
实验六 粒子群算法 一、实验目的与要求： 目的：通过本次实验，学生可以掌握粒子群算法基本原理、基本粒子群算法流程和关键参数的设置。 要求：上机仿真，调试通过。 二、 实验设备： 计算机、Matlab软件、Python、VC++或C语言软件 三、实验内容： 1.求函数的最小值，其中x的取值范围为[-4三角形（惯性思维）
Problem Description 给定三条边，请你判断一下能不能组成一个三角形。 Input 输入数据第一行包含一个数M，接下有M行，每行一个实例，包含三个正数A,B,C。其中A,B,C <1000; Output 对于每个测试实例，如果三条边长A,B,C能组成三角形的话，输出YES，否则NO。 Sample Input 2记录一下对swiper4.x.js在H5单页中的滑动优化
应用场景 仅仅应用于单页应用的滑动操作，用swiper4.x接管页面的滚动操作。用来支持顶部和尾部的回弹效果，进一步来支持常见那种下拉刷新动画效果。不适用于轮播图那种应用场景。 虽然只是针对swiper4.x，但相关原理，在别的框架中也是有参考意义的。 出现的问题 一、惯性动画不会在触摸时