2021-05-20

无刷电机BLDC/PMSM嗯转子位置检测现在可行的方案。

1. 反电动势检测法
2. 电机脉动法
3. 直流测速发电机其实就是马达**

反电动势检测法
在BLDC电机
特性
输出力矩不平滑有顿挫感机械特性疲软。
矩形波驱动电机或者说是梯形波。
这个当然也是串联电枢励磁绕阻特性之一(大部分的串联电枢都存在机械特性疲软)
当然可以用三角形接法，但是很少，因为有环流。
我们在这里把BL DC电机定义为串联励磁由于旋转磁场和永磁体的只要给相线按顺序通电就可以了。
等等，实际的应用中由于电枢，会有电阻，而且这个电阻是可变电阻会随着温度的上升而降低。
这个在实际的工作当中中不会有特别大的影响但是如果说温度有上升的话，影响强，也很剧烈。因为他这个如果说没有内部补偿电压那转速会很快的，提升上去。也适用PMSM
最后说到反电动式检测法
实际上就是两个电源串联由于增反减同楞次定律电磁感应定律等等在转子中其他位置的电枢绕组也均可以感应出电压所以它就形成了个串联电源电压这个电压会由负到正可以通过试波器观察但是需要搭配一定的电路。
针对BL DC启动
高频注入
FOC增强滑膜
各自都有各自的特点当然也有复合型的
针对启动运行停止三个阶段
但是实际不是这样，实际是启动运行和加速加速的话，要提升电压但是电压相位和电流相位不可能同时调节。
最后一个就是过载保护的问题在做转矩测试的时候，可以用两种方法电压电流固定空载工作力矩输出为零及转速为做功部分
也可以转矩为最大速度为零。反电动势和力矩关系反电动势越大，说明电流也很大并且如果反电动势低谷接近于电压零伏则说明反电动势减小就意味着电机堵转可以不用减流电阻也可以照样检测出过流保护不过这个呢，不实用。

电机脉动法
在开篇说这个方法之前，我们对这个电机有一定的了解这种方法形式很多样并且这种方法是在电机原有的基础上做改动的。电机发展几十年，无外乎就在几样但是电机脉动法属于需要改电机这也是个变相的过渡阶段
也可以说是有感检测绕组编制在定子中，由于采用滑模控制或者给电机灌入最大电流产生短时测试力矩输出。在编织测试绕组电枢当中的感应绕组感应出电压，凸极效应并且反馈给电控由于这个频率是高频的所以可以很准确的启动
优点对控制伺服控制性能十分有利并且不使用磁性元件，所以稳健性相对来说也有所提高，对于环境和要求，也会相应的降低。
第二种方法就是电阻高频电流换电压
在三相绕组都通了，大电流的同时采样三个电阻上的反电动势由于，电流的变化，可以带来电压上的变化总功率p不变
由此可以计算出转子位置但是有鸡肋的地方就是这检测电阻功率损耗的问题不过低成本的方案也是可以运用的如果说把这个做个改良的话，把启动阶段的电阻启动完成之后，把启动电阻短接让他处于短路，这样也可以很高效的运行但是这个也国内也没几个人会。

直流测速发电机法
直流测速发电机法一般有分两种一个是旋转变压器，同轴安装。第二种就是直流马达两根线然后感应出的一个高频脉动反电动势也是共轴的都可以感应出这种高频的发电方式，或者说高频波可以通过积分的方式来解出来。这些就是无感的大体方案。
其实说真的这些方案我可以总结。不管是哪种方法，总结就是你一直要知道转子的位置，你就可以随便瞎搞。但是总体方法也有难易程度
真正困难的是启动。

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来源： https://blog.csdn.net/qq_45497458/article/details/117090728