TopoDOT | 基于三维激光LiDAR点云数据自动提取三维矢量特征信息——马路牙子与隔离墩

对于马路牙子（路沿石）的提取，不同行业有着不同的应用，由于需求不同，要提取的元素也略有差异。比如为了提取市政道路的边缘线，这种情况下，经常会需要提取一条矢量线，也就是道路与马路牙子相交接的那条线。如果是需要建立道路及周边准确地形，这种情况下所需要提取的就是如下视频中所看到的三条线，以便准确描述整个陡坎的空间几何形态，从而能够将该信息应用于BIM三维可视化设计。

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TopoDOT自动化提取马路牙子

 

如下图所示，有经验的朋友们会比较了解这样一种情况，在基于点云数据进行陡坎状地物特征建模时，如果通过软件直接对点云数据进行过滤，往往会将坎子的顶端特征信息也滤掉了，从而导致建立生成的模型中，原本直上直下的坎子，变成了斜坡。这就严重影响了数据在后续应用中的精度，给项目应用会带来各种问题。

而TopoDOT提取得到的成果，建立模型时保留了原有形态，从下图中可以一目了然的看到明显而又准确的特征信息，成果准确了，提交时才有足够的把握和信心！

马路牙子的提取流程非常简单：

• 首先定义所需提取元素的模板文件；

• 在马路牙子上选定起点，然后指定延伸方向；

• TopoDOT会沿指定方向进行自动搜索，完成整段矢量线的绘制。

交叉或连接位置的编辑

对于如下方视频中所示的花坛、隔离带等坎状特征地形，在提取过程中难免会遇到封闭或较大弯度的转折情况，您可以通过视频来了解一下，看TopoDOT是如何快速完成这些交接位置的连线编辑的，同时在视频中您还可以见到另外一种手动辅助模式的提取方法，一次多条线，一画一大片：

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TopoDOT基于点云数据快速提取并编辑马路牙子边线

更多类型特征信息的自动化提取

从下面这段视频中，我们可以看到高速路中间的隔离墩，它类似于“几”字形构造，整体结构中会有几个转折点，如果想要对该地物进行三维表达，一定是要将多个转折位置进行全面描述，才能将形态刻画出来。这也表明，如果通过人工手绘，要将大量的时间重复花费在同一类地物上。而对于TopoDOT的自动化提取功能，其流程与上文中的描述基本一致，而得到的成果却更加丰富。

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TopoDOT自动化提取高速隔离墩特征信息

其实对于TopoDOT来讲，上面视频中高速路边的“S”型护栏也可以被一次性自动化提取出来，而且一次性提取3条线或是6条线都任由应用者进行设定。这是因为TopoDOT能够灵活快捷地定义各式各样的模板，然后基于智能化的算法，在点云数据中进行特征搜索，这样整个条带状的信息便被轻松的提取出来了。

 

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