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Robomaster遥控器调参以及左上角拨轮开启教程

作者:互联网

Robomaster遥控器调参以及左上角拨轮开启教程

1.遥控器驱动以及调参软件安装

下载地址:https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/detail/122
安装过程跳过。。。

2.打开调参软件

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在此处登录好Robomaster官网账号

3.使用安卓线连接遥控器(遥控器底部的安卓接口)至PC端对遥控器固件进行升级

打开遥控器开关
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点击最新版本
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出现如上界面,在此界面用英文输入法输入door
就会出现一个登录界面
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用户名和密码皆输入rm
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之后会自动下载最新固件3.0.3.7
点击升级,升级完成后关闭遥控器再开启
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版本更换为3.0.3.7即升级完成。
此版本即可使用遥控器左上角的拨轮。
拨轮的数据段为官方文档里未使用到的18字节中的最后两个字节合成
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这样ch4的取值范围为-660——660

4.遥控器参数校准

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点击上方的通道进入次界面
界面中的通道监视即为当前遥控器各个通道的值,可以手动拨动遥控器开关查看。如果归中的位置有通道值未归0的话需要点击下方的校准按钮进行校准
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点击校准后第一步将全部拨杆归中,然后点击下一步。
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将全部拨杆进行拨动,移动到最大工作范围,即最大和最小值。
完成后点击完成即可
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此时全部通道值归中时全部为0(左右两边拨杆置于中间位置)
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教程结束。

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标签:Robomaster,校准,调参,点击,遥控器,拨轮,界面
来源: https://blog.csdn.net/zhang1079528541/article/details/116784551