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视觉Slam14讲实验笔记——ch2

作者:互联网

视觉SLAM14讲实验笔记——CH2:

视觉SLAM14讲——实验2

CentOS7 C++环境准备:

实验用CentOS7操作系统

如果没有C++编译环境键入下面命令:

安装gcc

yum install gcc

安装g++

yum install gcc-c++

安装gdb

yum install gdb

书中提到用下面这个命令

sudo apt-get install g++

并且还需要安装cmake

wget https://cmake.org/files/v3.3/cmake-3.3.2.tar.gz 
tar xzvf cmake-3.3.2.tar.gz
cd cmake-3.3.2
./bootstrap
gmake	
make install

这样cmake安装就完成了可以通过下面查看一下cmake版本

cmake --version

效果图在这里插入图片描述


实验内容一:

CMakeList.txt文件下

verion依据上面查看的cmake version进行填写
project只是工程名称
add_executable()的第一个参数决定这最后可执行程序的名称
在这里插入图片描述
建立一个build文件夹,把cmakelists文件放在上一层中,在bulid里面完成各种文件的编译,这样中间文件就可以被快速筛选出来。

mkdir build
cd build
cmake .. #如果cmakelist.txt在同一目录下就用一个. 上一层目录就是两个.
make

产生的helloSLAM文件就是可执行文件

./helloSLAM

实验内容二:

创建自定义cpp头文件
这种没有main函数的就不属于可执行cpp文件,可以被用作头文件
在这里插入图片描述
这样的文件编译需要在cmakelist.txt里面添加

add_librart(hello libHelloSLAM.cpp)

如果想要产生的库文件是共享库,则在中间添加一个“SHARED”,即

add_library( hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp )

之后进行cmake make等编译操作(在build文件夹下执行)


编写libhello的头文件 然后就可以使用这个自定义函数了。
在这里插入图片描述
针对这种自定义函数,需要在CMakelists里面进行添加,最后产生的Cmakelist如下所示,在build中编译后会产生一个usehello可执行文件
在这里插入图片描述

最终结果:

在这里插入图片描述

标签:文件,cmake,笔记,编译,ch2,Slam14,install,cpp,build
来源: https://blog.csdn.net/keepdreams/article/details/116656212