首页 > 其他分享> > ROS学习之二：ROS文件系统及软件包 ROS学习之二：ROS文件系统及软件包 2021-04-29 11:02:36 作者：互联网 基本概念 软件包（Packages） 包是ROS代码的组织单元，每个软件包都可以包含程序库、可执行文件、脚本或其他构件 清单（Manifest） 清单是对软件包的描述，它用于定义软件包之间的依赖观关系，并记录有关软件包的信息，如版本、维护者、许可证等 基础命令 标签：ROS,文件系统,Manifest,软件包,清单,程序库,Packages 来源： https://www.cnblogs.com/cpp-blog/p/14717098.html