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嵌入式-为什么选择ucos iii

作者:互联网

  杰哥最近去一个小公司搞嵌入式开发,以前在学校里面的那种基本开发,一个main函数里面套循环,加上一些中断的日子不再回来了,还记得大二暑假电赛的时候,也不知道那里出错了,代码就死到一个地方,再也跳不出来了,现在知道UCOS iii 的系统编程思想,并行运行程序,调度任务的方式就会解决当时的燃眉之急。话不多说,上干货。

  首先我们得先讨论前后台系统和RTOS(Real Time OS)的区别。前后台系统,也即是我们所说的裸机程序,它的结构通常包括一个死循环和若干个中断服务程序,直接上图,我们有一个直观认识:

假如Task2是一个延时任务,当程序执行到Task2时,CPU只能干等,这样就浪费了CPU资源。进一步说,当在延时阶段,某种特发情况需要Task4响应,此时系统无法得到实时响应,只能一直按顺序执行下去,直到运行到Task4才能得到响应,可见前后台系统的实时响应性较差。 
那么RTOS呢?我们先看图,了解它的运行机制

  
在实时操作系统中,我们可以把要实现的功能划分为多个任务,每个任务负责实现其中的一部分,每个任务都是一个很简单的程序,通常是一个死循环。 
RTOS的内核负责管理所有的任务,内核决定了运行哪个任务,何时停止当前任务切换到其他任务,这个是内核的多任务管理能力。这就意味着,假设运行某任务里面的延时语句时,该任务就会被挂起,CPU根据内核机制运行另一个任务,这就充分利用了CPU资源。多任务管理给人的感觉就好像芯片有多个CPU,多任务管理实现了CPU资源的最大化利用,多任务管理有助于实现程序的模块化开发,能够实现复杂的实时应用。 
说了这么多,那我们为何选择使用ucos iii这个实时操作系统呢?因为ucos iii是一个开源、可裁剪、绝大部分由C语言编写、可读性强!更重要的一点是网上有很多关于ucos iii/ucos ii的资源,不像其他操作系统相对较少的学习资源。作为嵌入式初学者,ucos iii是一个很好的入门学习对象!

梅开二度:回到正题,我们到底为什么需要uCos?一般的简单的嵌入式设备的编程思路是下面这样的:main{{处理事务1};{处理事务2};{处理事务3}; .......{处理事务N};}isr_server{{处理中断};}这是最一般的思路,对于简单的系统当然是够用了,但这样的系统实时性是很差的,比如“事务1”如果是一个用户输入的检测,当用户输入时,如果程序正在处理事务1下面的那些事务,那么这次用户输入将失效,用户的体验是“这个按键不灵敏,这个机器很慢”,而我们如果把事务放到中断里去处理,虽然改善了实时性但会导致另外一个问题,有可能会引发中断丢失,这个后果有时候比“慢一点”更加严重和恶劣!又比如事务2是一个只需要1s钟处理一次的任务,那么显然事务2会白白浪费CPU的时间。 这时,我们可能需要改进我们的编程思路,一般我们会尝试采用“时间片”的方式。这时候编程会变成下面的方式:main{{事务1的时间片到了则处理事务1};{事务2的时间片到了则处理事务2}; .......{事务N的时间片到了则处理事务N};}time_isr_server{{判断每个事务的时间片是否到来,并进行标记};}isr_server{{处理中断};}我们可以看到,这种改进后的思路,使得事务的执行时间得到控制,事务只在自己的时间片到来后,才会去执行,但我们发现,这种方式仍然不能彻底解决“实时性”的问题,因为某个事务的时间片到来后,也不能立即就执行,她必须等到当前事务的时间片用完,并且后面的事务时间片没到来,她才有机会获得“执行时间”。 这时候我们需要继续改进思路, 为了使得某个事务的时间片到来后能立即执行,我们需要在时钟中断里判断完时间片后,改变程序的返回位置,让程序不返回到刚刚被打断的位置,而从最新获得了时间片的事务处开始执行,这样就彻底解决了事务的实时问题。 我们在这个思路上,进行改进,我们需要在每次进入时钟中断前,保存CPU的当前状态和当前事务用到的一些数据,然后我们进入时钟中断进行时间片处理,若发现有新的更紧急的事务的时间片到来了,则我们改变中断的返回的地址,并在CPU中恢复这个更紧急的事务的现场,然后返回中断开始执行这个更紧急的事务。 上面的这段话有些不好读,事实上,这是因为要实现这个过程是有些复杂和麻烦的,这时候我们就需要找一个操作系统(OS)帮我们做这些事了,如果你能自己用代码实现这个过程,事实上你就在自己写操作系统了,其实从这里也可也看出,操作系统的原理其实并不那么神秘,只是一些细节你很难做好。 uCos就是这样一个操作系统,她能帮你完成这些事情,而且是很优雅的帮你完成! uCos的用处远不止帮你完成这个“事务时间片的处理”,她还能帮你处理各种超时,进行内存管理,完成任务间的通信等,有了她,程序的层次也更加清晰,给系统添加功能也更方便,这一切在大型项目中越发的明显!我们知道了uCos能给我们提供这么多的便利,那么我们就开始使用uCos吧!

Reference:

[1]:https://blog.csdn.net/lbt111/article/details/52398180

[2]:https://baike.baidu.com/item/前后台系统/9436156?fr=aladdin

[3]:https://blog.csdn.net/lbt111/article/details/52398180

标签:事务,ucos,中断,嵌入式,我们,时间,处理事务,iii,CPU
来源: https://blog.csdn.net/weixin_43332715/article/details/115792355