共享单车技术原理

共享单车已经成为在日常生活中随处可见的物品了，在这里我们讨论一下共享单车实现的技术原理。

共享单车首先内置了几个模块，分别是

1.控制芯片(单片机)：智能锁系统的控制中枢，整体负责通信、车锁控制和状态信息收集。

2.移动通信芯片(Modem)：内置电信运营商的Sim卡，负责与云端应用后台进行通信。

3.蓝牙通信模块：主要是用于连接用户手机并实现解锁、也与电子围栏的应用实现有关。

4.GPS通信模块：物理定位功能

5.车锁的传感器：感知车锁的开、关状态，并将车锁状态信息向控制芯片上报。

6.车锁的执行器：控制芯片通过执行器对车锁进行开、关操作。

7.蜂鸣器：用于异常状态的发声告警

8.电源模块：电池、充电模块（芯片）、充电装置（太阳能电池板；电机和测速传感器等）

现在主要有两种解锁方式，一是通过手机的流量来解锁，当打开app，进行扫码时，会向服务器发送请求，服务器收到请求后，会对用户信息和车辆信息进行检测，如果车辆可用以及用户已经支付等等，服务器就会把解锁指令发送给共享单车，然后共享单车把解锁指令发送给服务器，服务器开始计费。并在骑行的时候，用户的GPS信息和单车的GPS信息都会上传到服务器，服务器判断是否违停等等。

在关锁的时候，当用户把锁关闭，单车就会向服务器发送用户已经关锁的指令，然后服务器就知道用户关锁了，就可以结算了。

还有一种是蓝牙解锁模式，在用户扫码开锁时，同样手机会像服务器发送请求，服务器收到信息后，并不是直接把解锁指令发送给共享单车，而是发送给用户手机，然后用户手机在根据蓝牙模块对单车传输解锁指令。

在共享单车早期，与服务器的交互只是通过GPRS来实现的，因为要省钱与节能，而且覆盖面积大，就算在很偏僻的地方也有信号（不过一般来说也骑不到那种地方去），而且共享单车对于实时性并不是有很大的要求，对网络的数据量也没有什么大的要求，毕竟只出那个送一点点指令，所以GPRS也能满足，甚至于更早的年代，共享单车还直接通过发短信来交互，不过随着时代的发展，共享单车商也会随之进步，现在基本上在研究NB-IoT的物联网技术了。

 

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来源： https://www.cnblogs.com/ruox/p/14636704.html