以下内容为自己学习笔记，若看不懂，可以去b站看视频，链接如下。
https://www.bilibili.com/video/BV1n7411n7Tm?t=2188
其中包括CANdb++创建DBC数据库文件，PANEL设计控制面板，一些简单的CAPL语言介绍。
使用软件CANoe10.0，其他版本可能会有点不一样，仅供参考。

CANdb++创建DBC数据库文件

1、在Tools下打开CANdb++界面。

2、创建一个数据库文件

创建好后，会弹出下图，选择Vector_IL_……选项。，根据提示保存（我这里是保存到工程的文件夹下）。

3、创建message（个人理解是报文帧）

默认会弹出以下界面，其中Name、ID是必须设置的。除此之外还可以设置默认循发送的周期，见第二张图。如果后期想要修改发送周期，可以通过canoe里面设置，详细见后面。


4、创建信号–>绑定到报文帧–>分配到对应节点

创建一个新的信号（方法与上面创建messages移植），会弹出以下界面。可以根据需要设置信号名称、数据长度、数据类型、最大、最小值等。

变量类型自己不仔细踩的小坑：需要变量的范围是0~4000，12位就够了，但是定义时未注意，变量类型选择默认的有符号，当我调整变量时，超过2048后（panel中设置变量范围是0 ~ 4000），结果就显示跳到0了，后来才发现是数据类型不对。

信号创建好后，直接在左边拖拽信号到需要的messages中即可。

messages设置好后，将对应的报文帧，一样的拖拽到对应的网络节点中（完了后，没有展开是看不到任何变换的，点击“+”展开后，就可以检查是否成功）。

到这里，数据的创建已经完成，下面是添加数据库文件（创建canoe工程，自行百度了解）。这里我们选择第二个添加方式（他可以直接将对应的网络节点一起添加）。

下图是添加完成的效果图。

PANEL设计控制面板

这里就简单的介绍Analog Gauge与Track Bar控件。

CAPL语言

1、本程序使用到的CAPL语言

2、学习CAPL笔记

①常用的事件类型

②定时器
Timer（s）：s级别定时器
Mstimer（ms）：ms级别定时器
备注：该定时器与单片机定时器不同，定时器时间到后，定时器就关闭了，若要一直定时，需要在定时触发中重新初始化。针对ms级别定时器，有一个
setTimer（myTimer1,500）;//设置定时器myTimer1为一个500ms定时器；
setTimerCyclic(myTimer2,1);//设置定时器myTimer2为一个1s为周期的循环定时器；

Eg：常见循环定时的方法

③消息触发
总线上接收到该ID号后，默认触发该事件，这里用到了“this”，具体使用，看下面解释。（有些事件不需要this，看具体情况）

消息过滤

④发送报文
过程

具体代码

⑤信号/变量触发事件

⑥对变量赋值/读取
这里write函数与printf函数使用未看出区别。

备注：CAPL中的定义局部变量与C语言不同，具体为c语言定义变量前加上了static。

效果

实现用滑竿控制一个变量的大小。
具体演示效果去看上面网站的视频。

标签：定时器,变量,CANoe,创建,报文,总线,CAPL,IL,设置
来源： https://blog.csdn.net/weixin_42438100/article/details/115344950