ROS入门 5.2.1 rosbag使用_命令行

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《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼

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需求:

ROS 内置的乌龟案例并操作，操作过程中使用 rosbag 录制，录制结束后，实现重放

实现:

1.准备

创建目录保存录制的文件

mkdir ./xxx
cd xxx

2.开始录制

rosbag record -a -O 目标文件

操作小乌龟一段时间，结束录制使用 ctrl + c，在创建的目录中会生成bag文件。

3.查看文件

rosbag info 文件名

4.回放文件

rosbag play 文件名

重启乌龟节点，会发现，乌龟按照录制时的轨迹运动。

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另请参考:

• http://wiki.ros.org/rosbag/Commandline

标签：文件,5.2,录制,命令行,乌龟,ROS,rosbag
来源： https://blog.csdn.net/qq_22701545/article/details/115188677