文章目录

• 1 底盘
• 2 电机驱动
• 3 电源
• 4 microbit扩展板
• 5 陀螺仪
• 6 开关

上 几篇文章介绍了如何使用MicroBit设计一个遥控车（车力巨人）。那除了车之外，microbit还能干点啥呢？想来想去，不行就砍掉2个轮子，做一个平衡车吧。
这篇文章介绍下硬件的选择。

1 底盘

底盘最后还是选了平衡小车之家的下面这个产品：

额外加了2块黑色的亚克力扩展板：

2 电机驱动

电机驱动上次装小车时，买了2个，这次还是用的L298N。

但是，目前看，L298N已经是过时的产品了，又大又笨，以后可能会选其它的电机驱动产品（主要还是看价格）。装小车时，有个问题一直没发现，就是：microbit那款T扩展板的5v是可以作为输入用的，这样L298N的5v输出可以直接给microbit及其它5v的设备供电，就可以省下一路电源了。

3 电源

还是3节18650串联，12v。

4 microbit扩展板

T型扩展板如图，以后可能会换个平躺的版本。经过测试，这个扩展板的5v输出和mini usb的5v输入是直连的。

5 陀螺仪

用的ST的L3G4200D，I2C接口，别问我为啥没用MPU6050（我瞎买的还贵我会说实话？）。这个是个3轴的陀螺仪，各轴的漂移贼酸爽。

6 开关

开关还是必要的，我有块microbit好像是被我插拔电源线时刮到了内部器件给烧坏了。。。

以上就是硬件的选择，目前看应该还有优化的地方，但至少还够用，下篇介绍下组装。

标签：巨人,microbit,电机,进击,5v,扩展,L298N,陀螺仪
来源： https://blog.csdn.net/coroutines/article/details/115071103