电流采样对电机传动系统的影响
作者：互联网
首先，我们知道电流测量系统如下：
电机线电流---电流传感器---滤波器---A/D转换器---电流控制器
电流测量系统受噪声、工作温度和使用时间的影响，导致每一相偏置和增益都不尽相同。而偏置、增益误差和采样延迟会给传动系统带来电流和转矩的波动。
| 影响 | 偏置 | 增益误差 | 采样延迟 |
| SPMSM | 转矩中存在1倍同步角频率的交流分量 | 1、转矩误差包含直流分量和2倍角频率交流分量 2、如果U\V两相定标相同，转矩误差中就不会存在交流分量，而转矩误差直流分量通过调速系统中的PI调节器的积分项会消除。 | 这里的采样延迟概念非数字信号处理中的延迟，而是电流测量系统中“滤波器”带来的延迟。 简单的解决方法是延迟采样时间点Td，Td可以通过LPF的设计参数来设置。 |
| IPMSM | 转矩中存在1倍和2倍同步角频率交流分量 | 同SPMSM | 同IPMSM |
另外，遇到转速脉动问题时，要先分析脉动频率，排查到具体问题后，再找相应的优化方案。如下：
- 脉动频率是机械频率的N倍，那么大概率是转子偏心、非平衡磁动势、负载因数等机械原因；
- 脉动频率是6倍同步角频率，那么大概率和死区有关，可以通过死区补偿方案来改善；
- 脉动频率是1倍、2倍、4倍同步角频率，那么大概率和采样系统相关，可以通过对采样系统定标、消偏、合理规划延迟时间等方式解决；
以上来自《电机传动系统控制》，死区补偿可参考之前写的博文：https://blog.csdn.net/weixin_41600109/article/details/108134341?spm=1001.2014.3001.5501
标签：采样,脉动,电机,转矩,角频率,传动系统,电流,延迟 来源： https://blog.csdn.net/weixin_41600109/article/details/114989944