【RTS笔记8】Discrete system

【RTS笔记7】Discrete system

• • Discrete Signals 离散信号
  • Digital Control 数字信号控制
  • Sampling 采样
  • Linear Algebra 线性代数
  • • • Vector向量：
      • Matrix矩阵：
      • Cramer’s rule克莱姆法则：
  • Dynamical Systems动态系统
  • • • State-space models状态空间模型：
  • Linear Time Invariant Systems线性时不变系统：
  • • • Linear Dynamical System 线性动态系统：
      • Predicting Future Behaviour预测未来行为：
  • 词

Discrete Signals 离散信号

物理世界信号多连续continue time。需要用 transducer转换|（给计算机）。
计算机信号多离散 discrete time。

Even/Odd Signals：奇函数偶函数的信号。

Digital Control 数字信号控制

Computer-Controlled Systems：

1. The physical system to be controlled. 被控制的物理系统
2. A sampler采样器 together with an analog-to-digital converter (ADC).
3. A digital-to-analog converter (DAC) with a hold circuit保持电路.
4. A computer with a clock, software for real-time applications, and control algorithms.

Sampling 采样

A sampler is a device that converts a continuous-time signal into a discrete-time one. Normally, the sampler is combined into the ADC . The sampler is driven by the clock and usually runs at a constant sampling interval h h h. Samples occur at the instants t k = k h tk = kh tk=kh 。

零阶保持器zero-order hold（ZOH）：

一阶保持器first-order hold（FOH）：

Linear Algebra 线性代数

Vector向量：

column vector：
( a 1 a 2 ) \begin{pmatrix} a_1\\ a_2 \end{pmatrix} (a1​a2​​)

row vector：
( a 1 a 2 ) \begin{pmatrix}a_1&a_2\end{pmatrix} (a1​​a2​​)

transpose 转置（矩阵）： b = a T = ( a 1 , a 2 , ⋅ ⋅ ⋅ , a n ) b = a^T= (a1, a2, · · · , an) b=aT=(a1,a2,⋅⋅⋅,an)

Matrix矩阵：

Square matrix：方阵
Null matrix：零矩阵
Diagonal matrix： 对角矩阵（对角线以外均为零的方阵）
Identity matrix：单位矩阵（对角线为1，其他为零的方阵）
Symmetric matrix 对称矩阵(沿着对角线对称的方阵)
determinan ：行列式 ，缩写det

Cramer’s rule克莱姆法则：

Dynamical Systems动态系统

Dynamical Systems：

• evolves over time 随时间演变
• possibly under external excitations 接受外界刺激

dynamical system model动力系统模型:

• compact紧凑
• quantitative定量
• evolves over time 时间相关

State-space models状态空间模型：

Cart Pole？

Linear Time Invariant Systems线性时不变系统：

Linear Dynamical System 线性动态系统：

Continuous time state space representation of a linear dynamical system:

Predicting Future Behaviour预测未来行为：

词

convert 转化
分
interval 间隔
transpose 转置（矩阵）
Identity matrix 单位矩阵
Symmetric matrix

##待解决：
Cart Pole？

标签：matrix,矩阵,system,Discrete,Dynamical,Systems,RTS,time,Linear
来源： https://blog.csdn.net/jasonasuka/article/details/114719167