树莓派|两路继电器控制直流电机转动、正反转

一、电路连接
准备硬件：
树莓派
继电器
为继电器供电的电源
直流电机
为直流电机供电的电源


（我用的这种继电器和直流电机）
按图所示连接电路

注意继电器的电源，继电器有5v，12v，24v可以选择，5v可直接连到树莓派供电，12v，24v要另外准备电源。
八路继电器和一路继电器使用方法相同。**控制电机正反转只需要一路继电器。**若同时控制电机正反转和转速，需要两路。给电机供电的电源也要匹配。

二、控制正反转程序（python）

进入树莓派远程桌面连接

import RPi.GPIO
import time

#time_out = 2
IN8 = 21
IN7 = 20

RPi.GPIO.setmode(RPi.GPIO.BCM)
RPi.GPIO.setup(IN8,RPi.GPIO.OUT)
RPi.GPIO.setup(IN7,RPi.GPIO.OUT)

a = int(input("zhuandong 0 , fanzhuan 1, tingzhi 2 :"))   #键盘输入0，正转，输入1，反转，输入2，停止转动
while True:
    if a == 0:
        while 1:
            RPi.GPIO.output(IN7,1)
            RPi.GPIO.output(IN8,0)
            a = int(input("zhuandong 0 , fanzhuan 1, tingzhi 2 :"))
            if (a == 1 or a == 2):
                break
    if a == 1:
        while 1:
            RPi.GPIO.output(IN7,1)
            RPi.GPIO.output(IN8,1)          
            a = int(input("zhuandong 0 , fanzhuan 1, tingzhi 2 :"))
            if (a == 0 or a == 2):
                break
    if a == 2:
         while 1:
            RPi.GPIO.output(IN7,0)
            RPi.GPIO.output(IN8,0)
            a = int(input("zhuandong 0 , fanzhuan 1, tingzhi 2 :"))
            if (a == 0 or a == 1):
                break
input()
GPIO.cleanup()

正确运行代码结果如图

上电后，电机不动，键盘输入指令。
键盘输入0，继电器模块IN7接通，IN8断开，电机开始转动。
键盘输入1，继电器模块IN7接通，IN8接通，电机开始反转。
键盘输入2，继电器模块IN7断开，IN8断开，电机停止转动。

标签：树莓,IN7,IN8,继电器,RPi,output,直流电机,GPIO
来源： https://blog.csdn.net/abcde123qw123/article/details/114673199