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占坑

作者:互联网

视觉SLAM学习过程记录

2020年3月10日开始学习视觉SLAM,鉴于拥有深度学习的基础和Python语言的基础,特此决定自主研究一下python版的视觉slam并做踩坑记录。在学习之前发现几点问题:

 1. python的slam特别少。
 2. slam大多数是跟ros相关联的。
 3. 资料少的可怜,大多数是国外的,不能科学上网的同学就悲剧了。

未来计划

此贴作为日常学习使用,由于平时时间较少,边学边记录,更新较慢。
我将从单目相机、深度相机等慢慢开展学习计划。

PS:占坑贴。

标签:记录,python,占坑,学习,SLAM,视觉,slam
来源: https://blog.csdn.net/qq_39209485/article/details/114628450