“无人驾驶的片面分析”
作者：互联网
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前言
由于学业课程需要，简单的搜集了一些关于无人驾驶的资料。
注明：文章资料摘自各大网站，整理合成。若有侵权，马上删除。
1、研发历史
从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。
无人驾驶汽车的构想最早在1918年提出；1925年美国陆军电子工程师Francis·P.Houdina及其团队研发出世界上第一辆无人驾驶汽车。
中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
2、技术原理
（1）原理
无人驾驶是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
（2）技术
八大科技模块：感知设备、任知系统、计算平台、定位测绘、决策系统、行驶控制、执行系统、云平台。
无人驾驶技术划分：L0（非自动化）、L1（辅助驾驶）、L2（半自动化驾驶）、L3（有条件的自动化）、L4（高度自动化）、L5（完全自动化）等6个等级。注：一般来说，要达到L3级别以上，才能谈真正的无人驾驶。
3、研发产品
（1）2005年塞巴斯蒂安-特龙带领团队设计出了斯坦利机器人汽车，该车在沙漠中行驶超过132英里。
（2）英国的Lutz Pathfinder、法国的“赛卡博Cycab”等。
（3）中国自主研制的无人车——由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，2011年7月14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验。
（4）百度推出的Apollo自动驾驶车在长沙部分已开放测试路段试运营。
（5）2020年12月29日，深圳坪山区推出了无人公交服务，它由轻舟智航部署，应用的车型是其推出的龙舟ONE，也被称为轻舟无人小巴。
（6）欧洲首辆无人驾驶公交车在现实环境中运行并与城市日常生活元素产生交互作用的场景出现在了西班牙马拉加。
4、各国政策
截至目前，美国、德国、日本、英国、中国、新加坡等国家均以发布政策，准许无人驾驶汽车在城市公开道路上进行测试。
（1）美国——政策创新者和领导者。
2012年有6个州颁布了与自动驾驶汽车相关的条例，到2020年至少有41个州制定了与自动驾驶汽车有关的法律和行政命令，其中二十九个州已经颁布了有关自动驾驶汽车的法律，十一个州已经发布了与自动驾驶汽车相关的行政命令。
美国国家公路交通安全管理局2013年在底特律举行的北美国际汽车展上宣布了自动驾驶汽车的初步政策，承诺在未来10年中投入近40亿美元，以加速自动驾驶汽车的开发和应用。
（2）韩国——国家政策从未失手。
韩国采取技术推动的方法，重点是使自动驾驶成为技术可用的产品。2012年韩国政府开始将自动驾驶发展作为一项子政策。2013-2014年，自动驾驶技术被选为国家一级战略。2015年6月，由国防部领导的有关部委联合宣布了支持自动驾驶的商业化计划。政策行动包括自动驾驶测试和部署，研发投资，建立法律和法规框架，建立自动驾驶测试设施以及用于自动驾驶部署的道路和数字基础设施。2019年10月韩国政府发布了《 2030年未来汽车行业发展战略》。
（3）日本——技术和应用双管齐下。
2013年10月，日本国土交通省下属的自动驾驶系统理事会宣布引入自动驾驶系统的路线图，该路线图的目标是到2020年代初在高速公路上部署自动驾驶技术。日本自动驾驶部署路线图主要是针对三种自动驾驶应用的场景，即乘用车，物流服务和运输服务。
（4）德国——第一个吃螃蟹的人。
德国政府认为，在国际自动驾驶法规建立之前需要建立一个过渡自动驾驶的法案。2017年，德国通过了第一部关于自动驾驶的法律，但是该法律并没有为提供无人驾驶员在驾驶过程中的法律框架。在2017年自动驾驶法的基础上，德国希望通过新的《自动驾驶法》，为自动驾驶汽车创建法律框架，使其能够在确定的运营区域定期里在公共道路上行驶。
2021年2月10日，德国联邦政府通过了一项有关自动驾驶的法律草案，旨在通过补充现有的道路交通法规来创建合适的法律框架，以启动德国自动驾驶汽车的常规运营。德国政府计划在2022年之前使法律得以正常运行，目标是到2022年使具有自动驾驶功能的车辆在常规道路交通运营中使用，这将使德国成为世界上第一个在公共道路上无限制的使用无人驾驶汽车的国家。
（5）中国——后起之秀。
中国在国际经济发展中作为一个后起之秀，从90年代开始基本抓住了每一次经济革命。无人驾驶车属于中国政府重点支持7大行业之一，中国研究人员已经在该领域取得了长足的进步。
5、目前现状
现阶段汽车的无人驾驶已经发展到L3级了。L3级自动驾驶是现阶段全球正在攻克，不过L3级自动驾驶目前定义比较模糊，像长安、广新、奥迪等都是从不同的场景在定义L3级自动驾驶。
（1）国外
美国谷歌公司作为最先发展无人驾驶技术的公司，其研制的全自动驾驶汽车能够实现自动起动行驶与停车。谷歌自动驾驶汽车项目重组为一家名为Waymo的独立公司。Waymo于2017年11月7日对外宣布，将对不配备安全驾驶员的无人驾驶汽车进行测试。预计无人驾驶汽车测试活动将在2018年加速，2018年Waymo可能将会在公路上部署更多完全无人驾驶汽车。除了传统汽车业强国与谷歌等互联网企业已经开始无人驾驶汽车的研发并且已经取得了相当好的成果之外，苹果、Uber等也已经将业务范围向无人驾驶汽车倾斜。
（2）国内
目前，国内的百度、长安等企业以及国防科技大学、军事交通学院等军事院校的无人驾驶汽车走在国内研发的前列。例如长安汽车实现了无人驾驶汽车从重庆出发一路北上到达北京的国内无人驾驶汽车长途驾驶记录。百度汽车同样在北京进行了初次无人驾驶汽车在北京道路的实验并且取得了成功。相关技术的快速发展无疑为无人驾驶的未来提供了强有力的技术支持。
6、困难与问题
（1）技术问题。
目前对于国内无人驾驶技术的探索仍然是以国外已经出现的技术为蓝本，其主要分为2种格局，一种是汽车企业主要是以美国Tesla技术为范本，另一个以谷歌技术路线为标准进行探索。精确定位与导航是实现无人驾驶最为重要的部分，只有实现精确定位与导航的精细化才能保证无人驾驶的安全性与可靠性。
目前由于技术因素，高精度GPS受制于国外限制，无法在民用汽车上应用，虽然我国自主研制的北斗导航系统已经投入使用，但是其要想追上GPS仍然有很长的路要走。目前应用较为广泛的是与电子地图测绘企业进行合作，通过其来获得定位的相对准确性。
（2）政策法规。
虽然美国、日本等发达国家鼓励无人驾驶技术的高速发展，但是其也对无人驾驶汽车上路行驶做出了明确的限制于规定。无人驾驶如何实现真正意义上的无人驾驶是必须面对的问题。无人驾驶汽车要想合法上路行驶，首先要解决政策法规的问题。无人驾驶汽车实际行驶过程中难免会因为某些原因而产生事故，如何划分事故责任，如何做到公正裁决等等这些都是要进行深入讨论与验证的问题。
（3）困难和难点。
无人驾驶的一个很重要的用途是用于某些特殊的环境下，由于在某些特殊的环境下，人员生存困难，无人驾驶能克服这些问题，但是其也要解决例如极寒、道路条件复杂等各种极端环境的影响，这同样也是无人驾驶未来发展所有面临的困难。
在高速公路上，无人驾驶的汽车主要是保证按照道路安全标志与车辆识别等信息行驶，这样可以在很大程度上解决了高速公路行驶由于疲劳等因素造成的危险。在城市路况行驶中，路况主要是环境复杂，人员流动性大，机动车行驶时更加要时刻注意路面信息，对于感知和人工智能控制算法有了更高的要求。城市环境下的无人驾驶是对于无人驾驶技术的更大挑战，如何提高驾驶机动性与安全性，将是未来无人驾驶要攻克的难点。
7、总结
无人驾驶作为人工智能的集大成应用， 是众多技术点的整合。技术上它需要有算法上的创新、系统上的融合，以及来自云平台的支持。除了技术之外，无人驾驶的整条产业链也是刚刚开始，需要时间去发展。相信通过几年的发展，当上下游发展清晰后，无人驾驶就可以真正产业化了。无人驾驶序幕刚启，其中有着千千万万的机会亟待发掘。
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