之前所说的planning其实就是路径规划或者运动规划，避障核心似乎就是靠它，普罗米修斯有专门的planning文件夹

之前所说的planning其实就是路径规划或者运动规划，避障核心似乎就是靠它，普罗米修斯有专门的planning文件夹

什么A*   什么fastplanner似乎都是运动规划算法。

https://github.com/amov-lab/Prometheus/tree/master/Modules

标签：planning,避障,普罗米修斯,文件夹,似乎,规划
来源： https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/114436984