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车道线检测:ultra fast lane detection

作者:互联网

ECCV2020年的一篇车道线检测论文,花了两天把这个跑通了。
作者源码地址:https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection

逛B站发现有人把这个做成APP了,免费下载,但许多功能应该是要加作者收费的:https://www.bilibili.com/video/BV1xv411e7zJ?from=search&seid=8046378059587725929

作者提供了两个训练好的模型CULane.pth和Tusimple.pth,大概看了一下,tusimple的模型输入大概为1280x720,比较符合常用的视频大小,所以检测用的模型全部为tusimple模型,可以直接按照源码进行检测。

原码文件感觉太多,我把没用的文件全删了,只留下了检测图片文件demo.py,并额外加了一个视频检测的脚本文件video_demo.py
在这里插入图片描述
检测视频效果感觉一般吧,用别的视频检测,最后拟合的线飘起来了,但勉强够用。可留邮箱
在这里插入图片描述

标签:视频,lane,文件,检测,模型,pth,fast,detection,源码
来源: https://blog.csdn.net/weixin_45930948/article/details/114334924