目录

• 一、算法原理
• • 1、仿射变换
• 二、代码实现
• 三、结果展示

一、算法原理

1、仿射变换

二、代码实现

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>

标签：实现,代码,算法,PCL,点云,原理,include,仿射变换
来源： https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/114171053