19进阶、基于TSP的直流电机控制设计

19.1 TSP是什么

　　19.1.1 PSL的构成与使用

　　19.1.2 工具链自动化流程

19.2 直流电机控制原理

19.3 系统的构成

19.4 模型的建立

　　19.4.1 PWM波形的产生

　　19.4.2 电机转速计算模块

　　19.4.3 电机调速模块

19.5 总结

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