自控原理要点——第1章 绪论

• 反馈控制，也称闭环控制，对扰动有较好的抑制作用。
• 顺馈控制，也称补偿控制，将预知的或测得的扰动折算到系统输入端，对控制量的大小进行修正，是一种开环控制。
  • 其局限在于它通常智能抵消一种扰动的作用，而对于其他扰动，不仅无益可能反倒有害。
• 复合控制：顺馈控制与反馈控制相结合的办法。

• 稳定性和瞬态性能的易混淆点
  • 稳定性：是由于贝康对象的惯性，要求消除振荡，使系统保持平稳地工作。
  • 瞬态性能：包括的是过渡过程中的振荡。

• 用系统对阶跃函数的响应来评价系统的动态性能。
• 斜坡函数：可以用来测试控制系统对匀速变化的信号的跟踪能力。
• 正弦函数：在系统频率特性的测试中有重要作用。另外，在实际控制系统中，许多周期性的干扰，如海浪对舰船的的影响、电源中的交流噪声、机械振动等，都可用正弦函数来近似。

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