首页 > 其他分享> > ROS进阶(二): dynamic_reconfigure功能包详解 ROS进阶(二): dynamic_reconfigure功能包详解 2021-01-23 09:30:50 作者:互联网 之前在ros基础系列中的第三章,我们详细讲解了ROS系统中的参数配置。 ROS的参数服务器有缺陷:talker向master更改了参数数值,如果listener不去重新查询的话,仍然保持原来数值。 本节我们来详细探究下,在ros中如何实现动态配置参数。 标签:详细,ROS,进阶,dynamic,数值,参数,reconfigure,ros 来源: https://blog.csdn.net/allenhsu6/article/details/113028285