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一起来做RGBD-SLAM(2)详细

作者:互联网

高博链接:https://www.ncnynl.com/archives/201701/1251.html

GitHub代码:https://github.com/gaoxiang12/rgbd-slam-tutorial-gx

1.按照高博的步骤,注意:

其中创建build文件夹的时候需要创建在part2目录下面,运行最后编译好的文件时,不能到文件的目录下面,要在命令行里面输入bin/xxx才能运行

最后生成的pcd文件用pcl_viewer打开

 

标签:文件,详细,创建,目录,高博,SLAM,https,com,RGBD
来源: https://blog.csdn.net/swiftshunfeng/article/details/112341618