机器人学习--pitch yaw roll

三维空间的右手笛卡尔坐标如图

在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示。

pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。

yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。

roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。

pitch()：将物体绕X轴旋转（localRotationX）

yaw()：将物体绕Y轴旋转（localRotationY）

roll()：将物体绕Z轴旋转（localRotationZ）

* roll：绕x轴
* pitch：绕y轴
* yaw：绕z轴

摄像机的roll,yaw,pitch

手机加速计的roll,yaw,pitch

• roll:绕着垂直于手机屏幕的轴旋转
• yaw:绕着手机的向上方向旋转
• pitch:改变手机的俯仰

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