无模型离散PID一些基础资料

0.通俗解释什么叫PID
#关于PID通俗解释
1.解释了什么叫PWM占空比输出
#飞卡pid实战教学
2.PID的控制算法
#PID的控制算法计算问题
3.位置式PID公式
pwm=Kpe(k)+Ki∑e(k)+Kd[e（k）-e(k-1)]
4.增量式PID公式
pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Kie(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]
增量式使用一般只用PI
pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Kie(k)

标签：Kd,模型,控制算法,PID,离散,Kp,pwm,Kie
来源： https://blog.csdn.net/m0_46503330/article/details/111462192