第一讲概述与课程介绍

1、课程专注于视觉——IMU容和定位的基础理论和实现

2、重点内容有：

　　IMU的工作原理和噪声方程

　　视觉与IMU的紧耦合的基础理论

　　从零开始实现VIO紧耦合优化器（仅基于Eigen)

3、课程安排：公式推导为主，代码为辅

4、VIO概述

标签：VIO,介绍,课程,IMU,耦合,概述,基础理论
来源： https://www.cnblogs.com/jimlee123/p/14128055.html