是否因为FPGA板卡面积过大不好固定到设备上而烦恼？是否因缺少Wi-Fi或者蓝牙模块需要外连转接设备而烦恼？虹科为您提供仅名片大小的带有Wi-Fi和蓝牙的FPGA开发板——snickerdoodle，适用于从计算机视觉到视频编码和处理，再到自动化，机器人技术，实时控制等。

1. Snickerdoodle---高速计算FPGA平台

snickerdoodle是一个边缘计算平台，可实现高完整性物联网系统的快速开发和商业化。snickerdoodle非常适合中量应用，可缩短产品开发时间。由于工程师可以使用同一个平台进行软件开发和系统测试，因此可以提供设计重用。

使用snickerdoodle进行评估和开发很容易。每个snickerdoodle SoM都包含七个高密度连接器，用于I / O扩展和向许多底板之一供电。 考虑到典型的snickerdoodle最终应用场景，其坚固性也比普通FPGA开发板要好很多。

 

技术概述：

- ARM Cortex-A9处理器

- 可编程逻辑(FPGA)

- 180个输入和输出

- Wi-Fi、蓝牙和BLE

- 3.7-17V/5V USB输入

- 名片大小

 

主要优势：

- 用于快速自定义的软件可操作硬件

- 低功耗、高性能、紧凑、灵活的边缘计算

- 坚固、可扩展的设计简化了集成和部署

- 原型到生产模块，保证延长生命周期

- 基于硬件的加密机制，防止克隆和 IP 盗窃

- 商业支持的操作系统和开发环境

 

硬件平台：

- snickerdoodle拓展板（下图）加速开发

- 视频处理、编码、计算机视觉

- 音频处理，远距离语音识别

- 网络（例如以太网、以太网、TSN）

- 传感器融合和机电一体化控制

- 最终产品的参考设计

 

软件平台：

- Ubuntu Linux LTS， ROS

- 实时操作系统（ThreadX、QNX、FreeRTOS）

- Xilinx Vitis IDE（Python， C， C++， VHDL， Verilog）

- 通用机器学习框架（Tensorflow、Caffe）

- 加速库（视觉、数据、DSP、AI）

 

2. 应用领域

机器人：

-精密电机控制

-装配、拾取和放置、分拣、协作机器人

-多轴、多节点

-机械臂、多级装配、固定或移动

-制造灵活

-可回收工作单元，小批量/快速转生产

-简化集成

-电机、驱动器、传感器、摄像头、通信、HMI

-ROS 兼容

-高级命令和控制（例如路径规划）、通信

 

自动化：

-系统监控

-高级传感、精细度量、远程仪表板

-能量 efficiency

-降低油耗，提高系统性能/吞吐量

-预测性维护

-振动、温度、音频、视觉感应和异常检测

-无缝 PLC 集成 

-部署在现有系统中，简单/标准的通信协议 

-RTOS 支持

-ThreadX， QNX， FreeRTOS， SafeRTOS， 实时 Linux

 

遥感：

-传感器融合

-高度多样化的传感器阵列， 可扩展的接口，紧密集成

-边缘数据处理

-智能数据修剪，增加收集，减少延迟

-无线传输

-远程链路、网状网络、高带宽功能

-低功耗

-Power-ef fi科学计算、深度睡眠和快速唤醒模式

-坚固的环境

-使用寿命长，耐受性：冷、热、振动、冲击

 

无人驾驶车辆：

-自主导航

-视觉和惯性导航，SLAM，超越视线

-目视检测自动化

-损坏检测（例如涡轮机、发电厂、海上）

-控制、移动

-电机控制、反馈、动力学、冗余安全系统

-传感器集成

-摄像机、麦克风、激光雷达、IMUs、气压计、高度计、GPS

-通信

-控制、遥测、加密、多频段（已授权且未授权）

 

视频/视觉：

-QC/QA，检测自动化

-精密测量：尺寸、对齐、放置、缺陷

-物体识别、边缘检测拾取和放置、避免碰撞、过程自动化

-3D 视觉

-深度感应、控制系统、自动驾驶车辆、制图

-编码/解码

-广播视频、网络和传输、多 CODEC 支持

-高帧速率、高分辨率、高通量、快速运动、详细检测

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来源： https://blog.csdn.net/weixin_49617016/article/details/110668833