新建一个文件夹（建立result文件夹），图片会保存在该文件夹下，在该文件下运行命令：
（这里保存的是jpg格式图片）
rosrun image_view extract_images _sec_per_frame:=0.01 image:=/camera/color/image_raw
根据自己的rosbag包修改topic名称。
标签：image,保存,解包,文件夹,rosbag,图片
来源： https://blog.csdn.net/weixin_44401286/article/details/110008787