TX2 ROS下安装ZED

1、安装最新版本的ZED SDK

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.git
cd ../
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
source ./devel/setup.bash

2、测试ZED

roslaunch zed_wrapper zed2.launch   #启动ZED节点
rostopic list                                      #查看ZED纤细列表
rosrun image_view image_view image:=/zed2/zed_node/rgb_raw/image_raw_color       #查看画面

标签：src,catkin,ZED,zed,image,cd,ROS,TX2
来源： https://www.cnblogs.com/qilai/p/13936887.html