《SLAM机器人基础教程》第十章 局部规划（章节目录）

第十章 局部规划

本章主要讲解局部规划控制理论。

10.1节 局部规划概述

10.2节 Trajectory Rollout 轨迹平滑算法

10.3节 Dynamic Window Approach(DWA)动态窗口算法

10.4节 TEB算法

10.5节 EBAND算法

10.6节 多传感器融合避障

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