频率与补偿(上)

         在写频率与补偿的时候，需思考良多，考虑到其复杂性，涉及反馈及其频率特性; 分为几个部分阐述，该章节为频率与补偿(上),理论的简单说明、零极点相对位置的估计、系统的零极点发生的情况，以及常用的补偿电路解析。让我们还是从频率开始，渗透到补偿，最终以例子结尾。
        该章节主要包括了极点与结点关联，巴克豪森判据，稳定性与非稳定性系统波特图，单端输出Cascade OTA零极点分析及其补偿，攫取多方资源，配合自己的感悟作讲解。
        有以下几点：

        在电路的每一个节点处会贡献出一个极点，在多数电路中，一个极点和相应节点的关联为传递函数提供了一种直观的方法：仅粗略估计总的等效电容与总的等效电阻（从结点到地看到的）相乘即可得到极点位置。但可能丢失零点，结果不够精确。
         在RC乘积高的结点，产生低频极点；从而该点需考虑对电路的稳定性的影响。
        在画负反馈系统的bode图时，为何常常以β=1考虑，如果β<1,幅值会下移，GBW处（20lg|βH(w)| =0）会左移，对应的相位余量更多，系统更稳定， β=1为最坏情况，常以βH=H的bode图作分析
        增加输出阻抗，提高低频增益，使得低频幅频特性曲线上移，仅仅改变了主极点位置，而其他次极点的位置毫无改变，故单纯的在输出级增加阻抗是不可取的。

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