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ros 指令集

作者:互联网

ros常用指令集

rosrun	//单节点启动
rosrun <packag_name> <node_name> //package_name 功能包名 node_name 节点名 即包中的可执行文件
rosnode list
rosnode info node-name
catkin_creat_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3] //depend 依赖 如 std_msg roscpp rospy
catkin_make 			//编译功能包
rospack find [package_name]
rospack depends <package_name>
rostopic list 					//列出话题
rosrun rqt_graph rqt_graph			//显示节点间的关系
roarun rqt+plot rqt_plot			//显示数据流
rosrun rqt_console				//显示节点的输出
rostop echo [topic]				//查看话题发布的信息
rosservice lis					//查看service列表
rosservice typt [service] | rossrv show		//查看格式并显示数据
rosbag record -a				//采集所有topic rosbag
rosbag record -O <topic1> <topic2> <topic3>	//采集指定topic rosbag
rosbag info <bagfile_name>			//查看bag信息
roslaunch [package] [filename.launch]		//启动多个node
rostopic ha topic_name				//查看msg发布频率
rostopic bw topic_name				//查看msg所占带宽
roswtf 						//检查ros系统环境变量,安装文件及运行节点故障




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标签:rqt,name,topic,指令集,rosrun,ros,rosbag,节点
来源: https://blog.csdn.net/qq_41326002/article/details/104473191