哈尔滨工程大学自动化学院(四系)复试专业课抽题测试常问知识点！
作者：互联网
哈尔滨工程大学自动化学院的复试和其他学校一样，分为笔试和面试。面试又包括英语口语测试，抽题口头回答测试以及老师提问回答。下面结合周围同学的相关回忆，将抽题测试常考的知识点大致总结一下，不可能面面俱到，仅供参考。
自控原理及现控：
1、自控原理的精髓概括：负反馈。
2、反馈控制原理：利用通过负反馈产生的偏差所取得的控制作用去消除偏差的控制原理称为反馈控制原理。
3、自控原理的任务：在没有人直接参与情况下，利用控制装置操纵被控对象，使被控量等于期望值。
4、比较开环控制和闭环控制。
开环控制结构简单，但不具有自行修正能力，完全由采用高精度元件和采取有效的抗干扰措施来保证控制精度。闭环控制结构复杂，但闭环控制系统中，由于采用负反馈因而被控制量对于外部和内部的干扰都不甚敏感，从而可以采用精度不高成本低廉的元件来构成控制质量较高的系统。
5、简述反馈系统误差与偏差的区别？
误差是指实际输出与期望输出之差；偏差是指系统控制信号与主反馈信号之差。
6、对应条件下的二阶系统阶跃响应状态：欠阻尼、无阻尼、过阻尼。
7、线性系统稳定的充分必要条件。
8、要使系统对单位阶跃响应的稳态误差为零，系统型别至少应为几型？I型
要使系统对斜坡响应的稳态误差为零，系统型别至少应该为几型？II型
要使系统对加速度响应的稳态误差为零，系统型别至少应该为几型？III型
9、单位负反馈系统在实轴上的根轨迹有何特点？
实轴上根轨迹右侧的开环实极点与开环实零点的总数为奇数。
10、简述系统相角裕度和幅值裕度的概念。
11、简述串联超前校正的主要作用
串联超前校正能够提高系统阻尼程度，提高系统的相位裕度，扩展系统带宽，提高响应速度，改善系统动态性能。
12．简述串联迟后校正主要主要作用
提高系统开环增益，改善系统稳态性能，降低系统稳态误差，对频率较高信号衰减明显，可防止系统不稳定。
13、传递函数的概念：对线性定常系统，在零初试条件下，系统的输出变量拉氏变换与输入变量拉氏变换的比。
14、一、二阶系统的参数与含义：一阶系统参数T，时间常数，表征系统惯性；二阶系统参数固有频率和阻尼比，阻尼比影响超调量，固有频率影响振荡频率，最佳阻尼比为0.707。
15、稳态误差的计算方法：终值定理。
16、根轨迹的含义：开环传递函数中某个参数从零变到无穷时，闭环特征根在s平面上移动的轨迹。可用于求解系统稳定的参数范围，以及根轨迹 起点和终点。总之，根轨迹绘制规则那几条牢记。
17、系统稳定要求：所有特征根均具有负实部。
系统快速性好要求：特征根远离虚轴。
系统平稳性好要求：特征根与负实轴成正负45度夹角附近。
18、什么是系统的频率特性：在正弦输入下，线性定常模型输出的稳态分量与输入的复数比。
19、评价一个系统常用的时域和频域指标：时域指标主要针对的是阶跃响应，包括超调量、调节时间、上升时间、稳态误差（开环增益影响稳态误差）。频域指标主要针对开环频率特性，包括截止频率、相稳定裕度、模稳定裕度。
20、列举几种校正方式：串联校正（包括超前校正、滞后校正）、反馈校正、前置校正等。
21、非线性系统的两种分析方法：相平面法和描述函数法。
22、现代控制理论的重要分析方法是什么，它与经典的传递函数分析方法有什么优势：状态空间分析方法。传递函数只能描述单输入单输出系统，且为零初始条件，状态空间发同样适用于多输入多输出系统，而且初始状态可以不为0。
23、同一个系统，如果状态变量选择不同，状态方程也会不同。通过可逆线性变换可以将系统的状态方程改变形式，但系统没变，系统的特征方程和特征根也没变，传递函数阵也没变，只是表达形式上变了。
24、可控与可观的概念：可控性就是回答“系统的状态能否控制”，可观性就是回答“状态的变化能否由输出反映出来”。具体定义为：一线性定常系统，若存在某输入u能在一个有限的时间t，使系统的状态由任一初态x0转移到另一任意状态x1，则称此系统可控；若在有限时间内，根据输出值y和输入值u，能够确定系统的初始状态x0的每一个分量，则称此系统可观。
25、传递函数只能反映系统既可控又可观的部分。系统可控且可观的充要条件是传递函数的分子分母无零极点对消。
26、简述比例（P）控制器的特点
提高P控制器的增益，可以降低系统稳态误差，但是会降低系统稳定性。
27、简述比例加微分（PD）控制器的特点
具有预见信号变化趋势的优点，增加系统阻尼程度，提高系统稳定性，但易于放大噪声
28、简述积分（I）控制器的特点
可以提高系统型别，消除或减弱稳态误差，但会降低系统稳定程度，甚至造成系统不稳定
29、简述比例加积分（PI）控制器的特点
可以在保证系统稳定的前提下，提高系统型别，降低稳态误差
30、简述PID控制器的特点
提高比例可以降低稳态误差，提高响应速度
提高系统型别
增加阻尼比，改善动态性能
增加相位裕度，提高稳定性
31、对偶系统的定义。
32、简述负反馈的功能
比例负反馈可以减弱被其包围环节的惯性，扩展该环节的带宽
负反馈可以减弱参数变化对系统性能的影响
负反馈可以消除系统不可变部分中不希望有的特性
负反馈可以消弱非线性影响
33、采样定理：采样频率大于2倍的最高频率。
34、稳定性的概念：扰动消失后，系统恢复平衡状态的能力。只与系统的结构、参数有关，与输入无关。
飞行控制系统：(借鉴于其他博主，仅供参考)
1、导航、制导的概念：导航解决“飞行器自身飞行状态的确定”，制导解决“飞行器与目标间相对运动轨迹问题”。具体来说：导航：依靠各种机载设备和外部设施，给飞行器提供实时飞行数据和定位信息。制导：按照一定规律将飞行器从空间某一点引导到另一点。
2、基本控制器有哪几类，分别说明其工作原理与作用：阻尼器、增稳系统、控制增稳系统。阻尼器反馈姿态角变化率，使阻尼增大，固有频率略有增加，操纵性下降；增稳系统反馈气流角或过载或加速度，改善了固有频率，降低了阻尼比，操纵性下降；控制增稳系统在阻尼器和增稳系统得基础上增加了电气通道和机械通道，改善了静操纵性，解决了阻尼比和固有频率一般不能兼顾的问题。
3、舵回路的反馈形式：硬反馈、软反馈、均衡反馈。
4、飞控系统的设计方法：分为经典设计方法和现代设计方法。经典设计方法有根轨迹法、极点配置法、波特分析法，现代设计方法主要是状态空间法。经典设计法主要针对单输入单输出系统，状态方程法也可用于多输入多输出模型；经典设计法主要用试凑，依靠经验，现代设计法采用最优解方法。
微机原理：
1、8086CPU结构问题：由总线接口单元BIU和指令执行单元EU组成，有16根数据线，20根地址线，可寻址1MB存储空间。
2、8086寻址方式：立即寻址、寄存器寻址、直接寻址。其中寄存器寻址速度最快。
3、D/A转换和A/D转换哪个速度更快？D/A。因为A/D转换常用逐次逼近方式，内含多次D/A转换和信号比较过程，故A/D转换要慢得多。
4、中断的分类：内部中断、外部中断（包括非屏蔽中断、可屏蔽中断）。内部中断的优先级最高。
5、微机原理常用芯片：可编程计数器8253、可编程接口8255A、可编程中断控制器8259A、D/A转换DAC0832、A/D转换ADC0809。
6、接口的概念。
此外还会涉及一些C语言和C++的问题，由于自己没有学过C++在此不再赘述。博主本人当年第一道题是C++，直接不会；第二个是C语言，虽然没有复习忘了很多，但还是凭借计算机二级的底子大体说了一些，最后也比较幸运成功上岸。
微机原理这一部分考虑到大家都认真准备了笔试，所以总结的较少，一句话：只要你认真准备了微机原理的笔试，抽到题不用怕。
以上这些仅供参考，还希望大家好好准备，成功上岸！希望各位小伙伴点赞、收藏、投币三连，哈哈哈哈哈~
刘纳尔多到底有多多
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标签：知识点,误差,系统,反馈,简述,专业课,稳态,负反馈,哈尔滨工程大学 来源： https://blog.csdn.net/yw0209/article/details/104130314