步进电机
作者：互联网
按结构分类：
1、反应式（Variable Reluctance，VR）
转子是电工纯铁，定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
2、永磁式（Permanent Magnet,PM）
转子是永久磁铁，永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。
3、混合式（Hybrid Stepping,HS）
转子是永久磁铁+电工纯铁，混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
励磁：给定子绕组通电，会产生磁场
标签：步进,电机,永磁,转子,绕组,定子 来源： https://www.cnblogs.com/yeshenmeng/p/12161548.html