两轴模块项目想到的

近期在查找两轴模块相关的资料和软件以及报价，大约用了两天时间，期间穿插其他事情，相对还是有一定的收获的。

今天查三菱L系列运动控制模块LD75P，里面有提到，在连接步进电机马达的时候，使用S型加减速有可能会造成步进电机丢步或失调。而且，当连接步进电机轴的时候，圆弧插补功能以及螺旋插补功能也不能实现。说是因为在步进电机本身特性的基础上，要设置一个始动时的偏置速度，而在圆弧插补功能控制中，始动偏置速度设置是无效的。因此在使用此种功能的时候，要求使用伺服电机轴。另外，在连接到步进电机轴的情况下，无法使用背隙补偿功能，在使用背隙补偿功能时，有可能会使步进电机丢步或失调。

从前天开始一直在查相关运动控制器的资料，有翻阅西门子的SIMOTIONT系列运动控制器，翻看了这个系列下的三个类型的运动控制器。简单总结一下：

　　　SIIMOTION D系列，有D410-2和D4x5-2两种，第一种是基于S120驱动器CU320-2的模块型驱动器，后者是书本型控制器，可在右侧扩展功率单元最多可扩展8个轴。

　　　SIMOTION  P系列，这个系列有P320-4E以及P320-4S，这个系列是基于PC系统的，控制器内核选用的是英特尔I7CPU，有WINDOS操作系统，还可以运行其他软件。

　　　SIMOTION C系列，这个系列是以S7-300为基础的，有C240和C240-PN两型。有IO接点，外形与315-2DP特别相似。

不过，比较坑的是，这些运动控制器都是使用一个叫SCOUT的软件编程的。这个软件还没有用过，不知道难还是简单，以及这个软件与上位机PLC之间能不能通讯，怎么设置通讯，都是问题。

标签：控制器,系列,模块,电机,想到,插补,步进,两轴
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